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電気のお勉強 自動制御
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「自動制御」の関連記事のまとめページです。
自動制御は、
- 電験三種の「機械」
や、
- 電験二種の「機械・制御（二次試験）」
の科目でよく出題される分野です。
特に、伝達関数についての問題が多く出題されています。
ですので、伝達関数の求め方はしっかりと勉強しておくようにしましょう。
電験二種の場合には、ラプラス変換の知識も必要な問題も出題されることもあります。
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電気のお勉強 自動制御 関連記事一覧
開ループ伝達関数と閉ループ伝達関数の違いは、例えば次のようなフィードバック制御系を考える場合、次のようになります。上図の場合、フィードバック制御系の内側の伝達関数が開ループ伝達関数で、フィードバックまで含めた伝達関数が閉ループ伝達関数になります。したがってこの場合、開ループ伝達関数 $W_o (s)...
次のようなブロック線図を考えます。このブロック線図の伝達関数 $W(s)$ は、次式で与えられます。$\therefore W(s) = \dfrac{Y(s)}{X(s)} = \dfrac{G(s)}{1+G(s)}$
$\zeta$ ：減衰係数$\omega_n$ ：固有振動数 ［$ \mathrm{rad / s} $］とすると、伝達関数の二次標準形 $W(s)$ は、次のようになります。$\therefore W(s) = \dfrac{{\omega_n}^2}{s^2 + 2 \zeta \omega_n...
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