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開ループ伝達関数と閉ループ伝達関数の違い
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開ループ伝達関数と閉ループ伝達関数の違いは、例えば次のようなフィードバック制御系を考える場合、次のようになります。
上図の場合、フィードバック制御系の内側の伝達関数が開ループ伝達関数で、フィードバックまで含めた伝達関数が閉ループ伝達関数になります。
したがってこの場合、開ループ伝達関数 $W_o (s)$ は、
$W_o (s) = G(s)$
閉ループ伝達関数 $W_c (s)$ は、
$W_c (s) = \dfrac{G(s)}{1+G(s)}$
となります。
また、開ループ伝達関数のことを開路伝達関数、閉ループ伝達関数のことを閉路伝達関数ともいいます。
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